Spoglądając na wybrzeże Lagoa od strony oceanu dostrzegamy wysokiei kolorowe wybrzeży klifowe silnie erodowane przez fale morskie tworzące liczne jaskinie, bruzdy i wąwozy. Co kilka kilometrów wysoki klif oddala się w głąb lądu zaś na platformie abrazyjnej znajduje się mała plaża.
Główne plaże to między innymi: Praia Grande przy miejscowości Ferragudo podzielona na dwie części przez Castello Arade (São João de Arade), Angrinha dla fanów windsurfingu, Caneiros – piękna sceneria wśród kolorowych klifów, Carvoeiro – przy małej wiosce rybackiej, nad zatoką gwarantującą turystom ciepłą i spokojną wodę (oblegana przez turystów), Benagil – także przy wiosce rybackiej, lecz znacznie spokojniejsza, Praia Nova i Nossa Senhora da Rocha – dwie plaże rozdzielone przez cypel skalny na którym znajduje się kaplica Nossa Senhora da Rocha, połączone tunelem.
Lagoa jest małym miasteczkiem w zachodnim Algarve, siedziba gminy Lagoa. Zamieszkuje je 4,8 tys. mieszkańców.
Lagoa nie leży nad samym oceanem i nie jest też typowym miastem turystycznym. Kilka kilometrów na południe znajduje się wybrzeże słynne ze względu na wysokie i urozmaicone klify.
Lagoa jest miasteczkiem stosunkowo młodym, prawa miejskie uzyskało w 1773 roku, a większe znaczenie obronne czy też handlowe posiadały okoliczne miejscowości. Z przełomu XVIII i XIX wieku pochodzi główny kościół z barokową fasadą, w którym zgromadzono ikony i relikwie datowane na XVII i XVIII wiek. Kolejnym zabytkiem jest klasztor São José, zbudowany w skromnym, prostym, wiejskim stylu.
Lagoa uznawane jest za portugalską stolicę wina. Region słynny jest z winnic, najlepszych w Algarve i funkcja rolnicza dominuje w mieście. Turyści mogą zapoznać się na miejscu z procesem wyrobu wina czy zwiedzić winnice. Pod miastem ciągną się systemy piwnic, w których przechowuje się wino. Otwarte są one dla turystów, którzy mogą wybrać się na Lagoa's Wine Tour.